La Aachener Stahlwarenfabrik commença par construire des moteurs pour motocyclettes et pour automobiles sous le nom de Fafnir, lesquels furent utilisés par des firmes de nombreux pays.
En 1904, Fafnir fabriqua sa première Omnibil, livrée en kit. Les pièces de ces kits servirent d’éléments de base pour de nombreuses marques de voitures. Jusqu’en 1908, Fafnir ne fabriqua pas d’automobile portant son nom et ce n’est qu’alors qu’elle présenta une gamme de modèles 4 cyl.
La Fafnir "472" de 1912, avec un moteur 1 924 cm3, 8/22 CV, avait des caractéristiques d’avant-garde: un levier de changement des vitesses intéreiur, un centre de gravité bas, et un graissage automatique.
Ce modèle, ainsi que la "384" de 1910, pourvue d’un moteur 2496 cm3, 10/25 CV, furent de nouveau produits, mais améliorés, après la 1ère guerre. La "471" avec un moteur 50 ch, 1950 cm3, fut livrable dans une version de 80 ch avec compresseur.
Cette version participa à plusieurs épreuves. Rudolf Caracciola la pilota en 1922 au Berlin Avus Track, qui fut sa première course.

La fabrication des voitures fut arrêtée en 1926.

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