La Praga était fabriquée par une très grande firme industrielle générale, qui devint l'un des plus grands fabricants de moteurs de Bohême (par la suite Tchécoslovaquie).

Entre 1904 et 1910, la Compagnie expérimenta différents types existants, réalisant tout d'abord une voiture selon les lignes Renault, puis des voitures 2 et 4 cyl. de type Charron.

La première Praga de production, semble avoir été une voiture 2 cyl. 10 CV, fabriquée sous licence Charron en 1911. Ce modèle fut abandonné pour passer à des voitures 4 cyl. La firme fabriquait des voitures classiques, robustes, à soupapes latérales dont seuls les noms étaient originaux : Alfa, pour la voiture légère 1100 cm3, Mignon pour la 28 CV 2,3 l, et Grand pour la 45 CV 3,8 l. La Piccolo, de 1 1/4 l, fut ajoutée au cours des années 20.

A la fin de cette décade, la production comportait également une petite voiture moderne, de 856 cm3, deux voitures de dimension moyenne qui perpétuaient le nom de Mignon sous une forme modernisée, et un modèle 8 cyl. en ligne 31/2 l qui continuait le style de la Grand. Toutes ces voitures avaient des freins hydrauliques. Une nouvelle voiture légère, avec moteur 1 l. fit son apparition en 1929, en 1935, elle reçut le nom de Bébé. A l'époque, elle avait un châssis à tube central et une suspension entièrement indépendante.

Les voitures 6 et 8 cyl. subsistèrent jusqu'en 1935, date à laquelle la 8 cyl. fut abandonnée. A partir de 1936, la plus grosse voiture Praga fut la Golden, une voiture 6 cyl. de 4,6 l, mais les petites voitures sont restées les mieux connues: la Bébé, et la Lady légèrement plus grande. La voiture légère Praga, solide, cossue, survécut jusqu'aux années qui ont immédiatement suivi la 2ème Guerre Mondiale.

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