Le Dr Edmund Rumpler commença à faire des plans de voitures avec Nesselsdorf et Adler au début du siècle. Très rapidement, il abandonna les voitures pour l'industrie aéronautique.

Après la Première Guerre Mondiale, il porta de nouveau ses efforts sur les voitures, mais en utilisant les principes du dessin des avions. Au Salon de l'Automobile de Berlin en 1921, il présenta une voiture en forme de "larme", absolument pas classique, tant du point de vue des détails techniques que du style de carrosserie. Un moteur 6 cyl., 2, 6 l développant 36 ch était monté à l'arrière, et la transmission allait aux demi-essieux arrière oscillant. Ce moteur était construit par Siemens & Halske, selon un projet Rumpler. Il avait une disposition en étoile inhabituelle, avec deux paires de 3 cyl. en formation radiale, sur un vilebrequin commun.

En 1924, une autre voiture de même apparence extérieure fut présentée, basée sur le premier modèle mais utilisant un moteur classique 4 cyl., 2,6 l, 50 ch.

Ces voitures ne furent pas fabriquées sur une grande échelle. Une licence fut prise par Benz, mais les principes Rumpler ne furent utilisés que pour une voiture de course et une voiture de sport.

En 1926, Rumpler commença à s'intéresser à la traction-avant. Il utilisa son moteur 2,6 l 4 cyl, transformé pour la traction-avant. Cependant, la voiture ne fut pas satisfaisante, et il n'en fut construit qu'un nombre limité.

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