A l'origine, filiale anglaise d'une firme belge de carrosserie, la firme s'occupa, pendant la période de l'entre-deux guerres, de la construction de carrosseries de sport découvertes, sur châssis luxueux, telles que les Bentley.

Après la 2ème Guerre Mondiale elle devint une filiale d'Austin, et fabriqua les carrosseries utilisées sur le châssis de luxe A135 de 1947-1948. Des versions "hors série" de l'A105 6 cyl . s'y ajoutèrent en 1958 et, en 1960, les Princess Austin constituèrent une marque séparée, se distinguant des autres voitures B.M.C. par leurs intérieurs luxueux, et les calandres de radiateurs traditionnelles avec l'emblème en forme de couronne.

A l'origine, la gamme comportait des modèles en forme de limousine à grand empattement dérivés du modèle original de 1948, plus une édition de luxe de la berline Austin 6 cyl. 2,9 l mais en 1964 il s'y ajouta une variante de la 1100, à traction avant conçue par Issigonis.

En 1965, au milieu de la gamme figurait la Princess R, un véhicule de même type, mais avec un moteur Rolls-Royce, 6 cyl ., 3 9 l, de 175 ch et une transmission automatique faisant partie de l'équipement de série. La marque est devenue depuis un titre de noblesse pour les Jaguar et Daimler.

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